当车辆减速时，电机作用于车辆的向前运动制动,此时电机处于电机的运行状态，给储能电源充电，称为再生制动,第一种反馈制动在电动汽车中广泛使用，以节约用电,电动汽车由动力电池、底盘、车身和电器组成,电动汽车驱动系统由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等组成。
电动汽车由动力电池、底盘、车身和电器组成。动力电池作为电动汽车的重要组成部分，分为电池模块、电池管理系统、热管理系统和机电系统四个主要部分。底盘由驱动电机和控制系统、行驶系统、转向系统和制动和能量回收系统组成。驱动系统是电动汽车最重要的系统之一。电动汽车行驶性能主要由其驱动系统决定。电动汽车驱动系统由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等组成。它的储能电源是电池组。电机控制器接收加速踏板、制动踏板和PDRN控制手柄的输出信号，控制牵引力的转动电机，通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置驱动车轮。当车辆减速时，电机作用于车辆的向前运动制动。此时电机处于电机的运行状态，给储能电源充电，称为再生制动。动力驱动系统制动的再生功能非常重要，可以使电动汽车一次充电后的行驶里程增加15~25%。
为了方便解释，电子刹车分为三种。第一种是能量回收的反馈制动，第二种是不回收能量的电子刹车，第三种是消耗能量的电子刹车。第一种可以回收能量回馈制动，优点是将动能转化为电能给电池充电。缺点是低速时发力变弱制动，只适合高速时减速。第二种，不能回收能量的电子刹车，一般用有用的电阻分流功率，还有一种是和逆变器的桥路形成短路。这种电子刹车的优点是可以避免减速过快时产生过电压，缺点是发热量大，有第一种的缺点。第三种，耗能型电子刹车，也叫反接制动，允许电池提供反向扭矩给刹车电机。优点是低速时力不会减弱制动，缺点是消耗电能，发热量比较大。第一种反馈制动在电动汽车中广泛使用，以节约用电。第二种一般用于防止过电压，也有广泛应用，但不是专门用于制动。第三类应该很少用，因为机械制动可以做得更好。所有的电子刹车应该与机械刹车配合，以确保安全有效的制动。
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