控制电路主要包括以下几个部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、电源模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等,两个驱动模式同一个电机，在没有补偿的情况下，方波的功率密度会很高，正弦波的转矩会有波动，振动噪音会比模拟波好很多,对于电动汽车的电机控制器，使用DSP处理器一般比较复杂,电动车电机的控制系统一般由电机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
方波电机是一种永磁无刷DC电机，不同于永磁同步电机。两个驱动模式同一个电机，在没有补偿的情况下，方波的功率密度会很高，正弦波的转矩会有波动，振动噪音会比模拟波好很多。矢量马达应该比较安静。
电动车电机的控制系统一般由电机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。电动车电机控制系统应根据其控制算法的复杂程度选择合适的微处理器系统。简单的有单片机控制器，复杂的可以用DSP控制器，最新的电机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统的电机控制要求。对于电动汽车的电机控制器，使用DSP处理器一般比较复杂。控制电路主要包括以下几个部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、电源模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。主功率回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流高频开关状态下，电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗和模块上的峰值电压影响很大，因此采用叠层总线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低压大电流运行的特点。
方波比较常见，现在采用正弦波控制系统。相比之前的方波，最大的特点就是电机噪音降低很多，这是肯定的。很多宣传说效率高，扭矩大，其实不一定。这些不明显，主要是厂家的加工工艺和配件质量。正弦波控制的突出优点是电机噪音，方波控制器品质更稳定。
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