1)整车钥匙关闭时，MCU和VMS检测钥匙关闭并延时500ms，从而确定继电器关闭；2)MCU通过在电机D轴上施加电流值，在Q轴上施加零电流，给电机绕组施加电压，施加的D轴电流使电机转子不抖动；3)MCU自身检测是否没有故障，电机转速是否小于100rpm；4)当MCU自身检测无故障且电机转速小于100rpm时，MCU开始进行主动放电，并启动放电计时t1，判断t1是否大于=3s5)当判断t1>=3s时，MCU判断母线电压，如果母线电压V2>36V，则判定电池继电器卡死，但并未实际断开，发出蜂鸣报警，退出放电模式；如果母线电压V2,高压线束全电路屏蔽，电机、控制器、电池接口处的高压线束屏蔽层通过插件等压接结构连接到电池电机控制器外壳上，再连接到车身接地,1.动力电池高压电缆:连接动力电池和高压箱的线束,在新能源汽车(例如纯电动汽车)中，高压线束可以分为五个部分。
DC-DC转换器取代了传统燃油车发动机上附带的12V发电机，并与每个DC-DC的蓄电池并联，DC高压输入端接触接触器后开始工作，标称输出电压为13.8V，DC-DC在通电、充电、智能充电时工作，辅助低压铁电池为整车提供低压电源。
在新能源汽车(例如纯电动汽车)中，高压线束可以分为五个部分。1.动力电池高压电缆:连接动力电池和高压箱的线束。2.电机控制器电缆:即连接高压箱和电机控制器的线束。3.快充线束:连接快充口和高压盒的线束。4.慢充线束:连接慢充端口和车载充电器的线束。5.高压附件线束(高压线束总成):将高压箱连接到DC/DC、车载充电器、空调压缩机和空调PTC的线束。特点:耐电流:根据高压系统元件的电流，一般用在250A，部分大功率电机可用在400A .耐温:耐高温等级分为125℃，150℃，200℃，高温时通常选用耐高温150℃的导体；低温常规选用耐低温-40℃的电线。屏蔽性能:屏蔽高压线可以减少电磁干扰(EMI)和无线电干扰(RFI)对整车系统的影响。高压线束全电路屏蔽，电机、控制器、电池接口处的高压线束屏蔽层通过插件等压接结构连接到电池电机控制器外壳上，再连接到车身接地。
1)整车钥匙关闭时，MCU和VMS检测钥匙关闭并延时500ms，从而确定继电器关闭；2)MCU通过在电机D轴上施加电流值，在Q轴上施加零电流，给电机绕组施加电压，施加的D轴电流使电机转子不抖动；3)MCU自身检测是否没有故障，电机转速是否小于100rpm；4)当MCU自身检测无故障且电机转速小于100rpm时，MCU开始进行主动放电，并启动放电计时t1，判断t1是否大于= 3s5)当判断t1>=3s时，MCU判断母线电压，如果母线电压V2>36V，则判定电池继电器卡死，但并未实际断开，发出蜂鸣报警，退出放电模式；如果母线电压V2
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