1)整车钥匙关闭时,MCU和VMS检测钥匙关闭并延时500ms,从而确定继电器关闭;2)MCU通过在电机D轴上施加电流值,在Q轴上施加零电流,给电机绕组施加电压,施加的D轴电流使电机转子不抖动;3)MCU自身检测是否没有故障,电机转速是否小于100rpm;4)当MCU自身检测无故障且电机转速小于100rpm时,MCU开始进行主动放电,并启动放电计时t1,判断t1是否大于=3s5)当判断t1>=3s时,MCU判断母线电压,如果母线电压V2>36V,则判定电池继电器卡死,但并未实际断开,发出蜂鸣报...
更新时间:2023-08-27标签: 电动汽车dc线路图dc500ms延时电动汽车钥匙 全文阅读