(2)当制动能量被回收用于制动或车辆减速时，变速单元中的电动机将变成发电机，能量通过逆变器和BDU返回动力电池，为电池充电,传动路线如下:传统的内燃机驱动的车辆，传动系统由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成,这种驱动方式在重型电动汽车中应用广泛,电驱动系统电动汽车的电驱动方式基本可以分为电机中央驱动和电动轮驱动。
传动路线如下:传统的内燃机驱动的车辆，传动系统由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成。传动系统保证车辆在各种行驶条件下有必要的牵引力和速度，保证牵引力和速度的协调变化。深圳比亚迪股份有限公司(BYD Co .)是一家拥有IT、汽车、新能源三大产业集团的高科技民营企业。公司成立于1995年2月10日，总部位于广东深圳。经过多年的快速发展，比亚迪在全球设立了30多个工业园区，实现了六大洲的战略布局。
电池储存能量，电机控制器根据行驶需求(油门踏板)将直流电转换成电压，按照设定的转速和扭矩驱动电机。变速器或减速器通过差速器传动轴驱动车轮。纯电动汽车行驶过程中能量流动的主要路径有两条:(1)车辆行驶时，来自动力电池的能量经过BDU和逆变器，然后进入电机变速单元，实现车辆行驶。(2)当制动能量被回收用于制动或车辆减速时，变速单元中的电动机将变成发电机，能量通过逆变器和BDU返回动力电池，为电池充电。3)主控模块为pure 电动汽车，能够快速响应，平稳驾驶车辆，满足驾驶员在不同路况下的需求。它不仅仅是由上述动力部件完成的，整个驱动系统还需要一套完善的控制模块。
3、电力驱动系统- 电动汽车电驱动系统电动汽车的电驱动方式基本可以分为电机中央驱动和电动轮驱动。电机的中央传动系统由电机、固定减速器和差速器组成，在这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，可以减小机械传动的体积和质量。电机中央驱动系统的另一种布置类似于前轮驱动和横置前置发动机燃油车的布置，将电机、固定减速器和差速器集成在一起，用两个半轴连接两个驱动轮，这种布置最广泛地用于小型电动车辆。电机固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮内，没有传动轴和差速器，简化了传动系统，但电动轮的驱动方式需要两台或四台电机，其控制电路复杂。这种驱动方式在重型电动汽车中应用广。
